BAGAIMANAKAH yang dikatakan melakukan ibadat dengan ikhlas?

Firman Allah s.w.t dalam surah al-Hajj ayat ke 37 , maksudnya : Daging dan darah binatang korban atau hadiah itu tidak sekali-kali akan sampai kepada Allah, tetapi yang sampai kepadaNya ialah amal yang ikhlas yang berdasarkan takwa dari kamu.